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多轴器动力座第四阶振型图

图 5-7 多轴器动力座振型图

振型的大小只是一个相对的量值(位移相对值) ,它表征的是在某一阶固有频率上的 振动量值的相对比值,反映该固有频率上振动的传递情况,并不反映实际振动数值[53]。通 过对 动力座振型图的分析,可以得到如下结果,如下表 5-1 所示: 多轴器动力座前四阶的固有频率都大于 200HZ,动力座的激励主要来自机床主轴和调 整座,频率一搬在 100HZ 以下,远远小于动力座的固有频率,故多轴动力座不容易产生共 振。 从动力座的振型图可以看出,在振动过程中动力座的刚度变形比较大,对动力座有很

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大的影响,从而影响了多轴器的加工精度。可以通过增加动力座四块支架的厚度和宽度或 在支架上设计加强筋来提高多轴器动力座的刚度。

表 5-1 阶 数 1 2 3 4

动力座振型描述 振型描述 沿着 X 轴方向左右摆动 沿着 Y 轴方向左右摆动 绕 Z 轴扭转 X,Y 方向上的支架弯曲振动

固有频率(HZ) 226.98 227.40 312.25 731.23